УДК:  681.587

Автор статьи:  Герасимова Ю.В.

Место работы автора:  Северо-Казахстанский государственный университет им. М. Козыбаева

Название журнала:  Вестник Павлодарского государственного университета, серия Энергетическая

Год выпуска:  2010

Номер журнала:  1

Страницы:  с.72-76

Резюме на казахском языке:  Осы жұмыста сүңгуір аппараттарды басқару жүйелерін жасау және су астындағы ағындарды зерттеуге, пайдалы қазбаларды іздеуге, басқа су астындағы техникалық жұмыстарға арналған роботтармен байланысты мәселелер қарастырылады. Жұмыста тұрақты ток электр двигатель негізінде жасалған орындаушы механизмдерді тез іс-әрекет бойынша оңтайлы басқаруды синтездеуге зор мән беріледі.

Резюме на английском языке:  In work the questions connected by system engineering of management by underwater devices and robots, intended for research of undercurrents, search of minerals and other underwater technical works are considered. The basic attention in work is given synthesis optimum on speed to management of the executive mechanisms constructed on the basis of electric motors of a direct current.

Список литературы:  
1. Автономные необитаемые подводные аппараты. / Под общ. ред. М. Д. Агеева. – Владивосток: Дальнаука, 2000. – 272с.
2. Дмитриев А. Н. Проектирование подводных аппаратов. – Л.: Судостроение, 1978. – 118 с.
3. Системы и элементы глубоководной техники: Справочник/В. С. Ястребов, Г. П. Соболев, А. В. Смирнов и др. – Л.,: Судостроение, 1981. – 304 с., ил.

Электронный вариант:  скачать

---