УДК:  622.232.8.72

Автор статьи:  Ермеков Т.Е.

Соавторы:  Тазабеков И.И., Арпабеков М.И.

Место работы автора:  Евразийский Национальный университет им. Л. Н. Гумилева

Название журнала:  Труды университета

Год выпуска:  2011

Номер журнала:  2(43)

Страницы:  с.96-98

Ключевые слова:  роботизированный комплекс, фронтально-фланговая выемка, горный автоматический манипулятор, селективная выемка.

Список литературы:  
1. Ермеков Т.Е., Бекенов Т.Н., Арпабеков М.И. Горные и строительные робототехнологические комплексы: Учебник для вузов. Астана: Фолиант, 2008. 332 с.
2. Арпабеков М.И. Обзор основных видов манипуляторов при автоматизации и роботизации очистных работ // Современные проблемы машиностроения: Тр. IV межд. науч.-техн. конф. / Федеральное агентство по образованию и Томский политехнический университет. 26-28 ноября, Томск, 2008. С. 65-67.
3. Бобеев А.Б., Арпабеков М.И., Кульджабеков Б. Оптимизация параметров загрузочных устройств центрирующим лотком // Науч. жур. МОиН РК Ізденіс (Поиск). 2006. №3. С. 316-318.
4. Арпабеков М.И. Исследование скорости подачи выемочных манипуляторов с адаптивным программным управлением при различных способах обработки забоя // Современная архитектура, строительство и транспорт: состояние и перспективы и развития: Мат. межд. науч.-прак. конф., посвященной 45-летию ЦИСИ / Астана: ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, 2009. С. 355-358.
5. Ермеков Т.Е., Бекенов Т.Н., Арпабеков М.И. Разработка горных робототехнологических комплексов для сложных и чрезвычайных геотехнических ситуаций // Актуальные проблемы горно-металлургического комплекса Казахстана: Тр. межд. науч.-прак. конф. / Караганда: КарГТУ. 2005. С. 37-39.
6. Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И. Выбор принципиальной схемы адаптивно-программного управления горных и строительных машин при системе стабилизации нагрузок // Современная архитектура, строительство и транспорт: состояние и перспективы и развития: Мат. межд. науч.-практ. конф., посвященной 45-летию ЦИСИ / Астана: ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, 2009. С. 375-378.
7. Арпабеков М.И. Система диагностики неисправностей функциональных элементов очистного роботизированного комплекса для селективной выемки угольных пластов // Науч. жур. «Хабаршы-Вестник» №4 (71) / ЕНУ им. Гумилева. Астана, 2009. С. 207-212.
8. Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И. Определение зоны резания для различных режимов работы манипулятора // Журнал «Вестник КазАТК им. М. Тынышбаева». Сб. науч. трудов. №4 (59). Алматы, 2009. С. 118-123.
9. Арпабеков М.И. Оценка спектрально корреляционных характеристик работы манипулятора на базе коронки ПК-3М, ПК-9Р // Вестник Павлодарского госуниверситета им. С. Торайгырова (серия энергетическая) №1. Павлодар: Изд-во «Кереку» 2009. С. 19-23.
10. Арпабеков М.И. Математическая модель горного выемочного манипулятора и его рабочего органа // Актуальные проблемы математики, информатики, механики и теории управления: Мат. межд. науч.-прак. конф., посвященной 60-летию д.т.н., проф., акад. Нац. ИА РК Биярова Т.Н. Ч.1 / КБТУ, ДГП «Институт механики и машиноведения КН МОН РК», ДГП « Институт математики и механики» КазНУ им. Аль-Фараби, Институт прикладного и системного анализа НАН и МОН Украины. Тип. ТОО «Эверо», Алматы, 2009. С. 107-112.

Электронный вариант:  скачать

---